四柱油壓機(jī)在兩控制缸有桿腔回路上，各自串聯(lián)一只順序閥，此種順序閥實(shí)際上是由一只通徑6mm的直動式糙流閥和開啟壓力為0.05MPa、 6mm 規(guī)格的單向閥并聯(lián)、組合而成。用直動式溢骯閥設(shè)定的回了由阻力平衡掉閥門和物料的質(zhì)量，排除外在干擾。
改進(jìn)后的液壓控制系統(tǒng)再調(diào)試時(shí)，兩控制缸活塞桿位移的同步偏差能夠控制在士1mm以內(nèi)，定位偏差在2mm以內(nèi)，達(dá)到控制要求。該液壓控制系統(tǒng)投產(chǎn)后運(yùn)行平穩(wěn)。
在電液比例閉環(huán)控制中，四柱油壓機(jī)液壓缸活塞才位移的實(shí)際值與設(shè)定值相比較較小。比例方向閥只需在中位機(jī)能附近 細(xì)微的切換，即能實(shí)現(xiàn)位移控制上的糾要求。要實(shí)現(xiàn)這種控制，要求比例流量 鬧中位機(jī)能的遮蓋區(qū)盡可能小，最佳狀態(tài) 零遮蓋，而4WRE6Q2比例方向閥的中華機(jī)能遮蓋區(qū)比較大，顯然，原擬定的控U思路不能實(shí)現(xiàn)控制要求。 改造后的液壓控制系統(tǒng)之所以定位精度較高，是利用4WRE6Q2比例方向閥 的流量控制功能，及控制缸低空載起動對特性，用同步精度保證定位精度�？刂聘谆钊麠U伸出時(shí)，平衡閥平衡掉閥門和物料質(zhì)量的干擾；退回時(shí)，閥門和物料的質(zhì)量成為負(fù)載，液壓系統(tǒng)中油液流動阻力，液壓缸自身的摩擦力相對于負(fù)載而言非常小，用比例方向閥4WRE6Q2不同流量值的設(shè)定，完全能夠?qū)崿F(xiàn)兩控制缸活塞桿位移同步的精度控制。
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